شرح انواع محرك خطوة خطوة ذو مغناطيس دائم (احادي القطبية وثنائي القطبية) ونمط التشغيل مع تمارين محلولة

للمحرك خطوة خطوة ثلاثة انواع هي:

– المحرك ذو المغناطيس الدائم

– المحرك ذو المقاومة المغناطيسية المتغيرة

-المحرك الهجين

بالنسبة لمحرك خطوة خطوة ذو مغناطيس ينقسم بدوره الى نوعان:

نقول ان المحرك خ/خ احادي القطبية لما يتم تغذية اطواره(وشائعه) من جهة واحدة في كل خطوة, ونستعمل في هذا النوع وشائع ذو نقطة وسيطة (كل نصف وشيعة يعتبر طور)

لدينا هنا محرك خطوة خطوة احادي القطبية يعني ان اقطاب المولد لا تتغير, فقط يتم التحكم في دوران المحرك بواسطة القواطع, يبقى ينتقل التيار كل مرة في نصف وشيعة الذي يحدد اقطاب الساكن وهذا الاخير يحدد تموضوع الدوار

لتحديد اقطاب الساكن نستعمل قاعدة اليد اليمنى

في المثال السابق لتحديد اتجاه القطب الشمالي للساكن نشير الى اتجاه دوران التيار في الوشيعة بالاصابع الاربعة ويمثل اتجاه الإبهام القطب الشمالي للساكن, ثم نقوم بنفس العملية على نصف الوشيعة الثانية ونحدد اتجاه القطب الشمالي ونستنتج وضعية الدوار

في المثال يكون القطب الجنوبي بين اقطاب الساكن الشمالية, وهكذا في كل وضعية والتي قلنا تتحكم فيها القواطع وتكون اقطاب المولد دوما ثابتة (التيار في اتجاه واحد).

عدد خطوات هذا النوع (محرك خ/خ احادي القطبية) هو

حيث m هو عدد اطوار(وشائع) المحرك (بالنسبة لوشائع ذو نقطة وسيطة تحتسب كل نصف وشيعة على انه طور)

P هو عدد ازواج اقطاب الدوار

في المثال السابق لدينا m يساوي 4 لانه لدينا وشيعتين ذو نقطة وسيطة ( كل نصف وشيعة يحتسب طور)

ولدينا p يساوي 1 لانه لدينا قطبين للدوار فقط اذا لدينا زوج واحد من الاقطاب

وبتالي                    Np/t = 4 . 1

                       Np/t = 4

الوضعية الاولى: التيار في الوشيعة الصفراء يأخد اتجاه معين فأخد الدوار وضعية معينة

الوضعية الثانية: التيار في الوشيعة الصفراء يبقى كما هو والتيار في الوشيعة الزرقاء يأخد اتجاه معين فيتحرك الدوار بخطوة حسب قاعدة اليد اليمنى المذكورة في الاعلى

الوضعية الثالثة: التيار في الوشيعة الصفراء يكون مغاير للجهة التي كان عليها في الوضعية الاولى ويكون التيار في الوشيعة الزرقاء كما كان في الوضعية الثانية فيتحرك الدوار بخطوة اخرى

الوضعية الرابعة: التيار في الوشيعة الزرقاء يكون مغاير للجهة التي كان عليها في الوضعية الثانية ويكون التيار في الوشيعة الصفراء كما كان في الوضعية الثالثة فيتحرك الدوار بخطوة اخرى

عدد خطوات هذا النوع (محرك خ/خ ثنائي القطبية) هو

ولدينا P يساوي 1 (زوج من اقطاب الدوار)

اذا عدد الخطوات هو

بعدما فهمنا انواع محرك خطوة خطوة ذو مغناطيس دائم نتطرق الى نمط التشغيل لكلى النوعين (احادي و ثنائي القطبية)

في هذا النمط نغذي في كل خطوة نفس عدد الاطوار ( اي في كل مرة نغذي وشيعة او في كل مرة نغذي وشيعتين مع بعض..)

في هذا النمط يبقى عدد الخطوات في كلى النوعين (احادي او ثنائي القطبية) كماهو

احادي القطبية :           Np/t = m . p

ثنائي القطبية:          Np/t = m . 2p

في بعض الدروس تجد انه يقول لك K=1 ونقوم بضرب K في عدد الخطوات (K=1 لا يؤثر على عدد الخطوات)

افضل عدم العمل بهذا (خد الامر ببساطة)

في هذا النمط لا نغذي نفس الاطوار ( الوشائع) في كل خطوة ( اي مرة نغذي طور مرة نغذي طورين…)

في هذا النمط تتضاعف الخطوات في كلى النوعين (احادي او ثنائي القطبية)