ElectroPro ElectroPro
random

جديد الموقع

random
تعلم الكهرباء
تعلم الكهرباء

شرح انواع محرك خطوة خطوة ذو مغناطيس دائم (احادي القطبية وثنائي القطبية) ونمط التشغيل مع تمارين محلولة


شرح انواع محرك خطوة خطوة ذو مغناطيس دائم (احادي القطبية وثنائي القطبية) ونمط التشغيل مع تمارين محلولة


للمحرك خطوة خطوة ثلاثة انواع هي:
- المحرك ذو المغناطيس الدائم
- المحرك ذو المقاومة المغناطيسية المتغيرة
-المحرك الهجين

بالنسبة لمحرك خطوة خطوة ذو مغناطيس ينقسم بدوره الى نوعان:

- محرك خطوة خطوة احادي القطبية: 
نقول ان المحرك خ/خ احادي القطبية لما يتم تغذية اطواره(وشائعه) من جهة واحدة في كل خطوة, ونستعمل في هذا النوع وشائع ذو نقطة وسيطة (كل نصف وشيعة يعتبر طور)

مثال:
درس محرك خطوة خطوة

لدينا هنا محرك خطوة خطوة احادي القطبية يعني ان اقطاب المولد لا تتغير, فقط يتم التحكم في دوران المحرك بواسطة القواطع, يبقى ينتقل التيار كل مرة في نصف وشيعة الذي يحدد اقطاب الساكن وهذا الاخير يحدد تموضوع الدوار

لتحديد اقطاب الساكن نستعمل قاعدة اليد اليمنى
درس محرك خطوة خطوة

في المثال السابق لتحديد اتجاه القطب الشمالي للساكن نشير الى اتجاه دوران التيار في الوشيعة بالاصابع الاربعة ويمثل اتجاه الإبهام القطب الشمالي للساكن, ثم نقوم بنفس العملية على نصف الوشيعة الثانية ونحدد اتجاه القطب الشمالي ونستنتج وضعية الدوار

في المثال يكون القطب الجنوبي بين اقطاب الساكن الشمالية, وهكذا في كل وضعية والتي قلنا تتحكم فيها القواطع وتكون اقطاب المولد دوما ثابتة (التيار في اتجاه واحد).

عدد خطوات هذا النوع (محرك خ/خ احادي القطبية) هو

Np/t = m . p

حيث m هو عدد اطوار(وشائع) المحرك (بالنسبة لوشائع ذو نقطة وسيطة تحتسب كل نصف وشيعة على انه طور)
P هو عدد ازواج اقطاب الدوار 

في المثال السابق لدينا m يساوي 4 لانه لدينا وشيعتين ذو نقطة وسيطة ( كل نصف وشيعة يحتسب طور)
ولدينا p يساوي 1 لانه لدينا قطبين للدوار فقط اذا لدينا زوج واحد من الاقطاب

وبتالي                    Np/t = 4 . 1
                       Np/t = 4

اذا المحرك في المثال السابق لديه اربع خطوات

- محرك خطوة خطوة ثنائي القطبية: 
نقول ان المحرك خ/خ الثنائي القطبية لما يتم تغذية اطواره (وشائعه) من جهة مغايرة للجهة المغذاة  في الخطوة السابقة, نستعمل في هذا النوع وشائع عادية 

مثال:
الوضعية الاولى: التيار في الوشيعة الصفراء يأخد اتجاه معين فأخد الدوار وضعية معينة

درس محرك خطوي

الوضعية الثانية: التيار في الوشيعة الصفراء يبقى كما هو والتيار في الوشيعة الزرقاء يأخد اتجاه معين فيتحرك الدوار بخطوة حسب قاعدة اليد اليمنى المذكورة في الاعلى
درس محرك خطوي

الوضعية الثالثة: التيار في الوشيعة الصفراء يكون مغاير للجهة التي كان عليها في الوضعية الاولى ويكون التيار في الوشيعة الزرقاء كما كان في الوضعية الثانية فيتحرك الدوار بخطوة اخرى
Moteur pas a pas

الوضعية الرابعة: التيار في الوشيعة الزرقاء يكون مغاير للجهة التي كان عليها في الوضعية الثانية ويكون التيار في الوشيعة الصفراء كما كان في الوضعية الثالثة فيتحرك الدوار بخطوة اخرى




عدد خطوات هذا النوع (محرك خ/خ ثنائي القطبية) هو

                 Np/t = m . 2p


في المثال لدينا m يساوي 2 (لدينا وشيعتين)
ولدينا P يساوي 1 (زوج من اقطاب الدوار)
اذا عدد الخطوات هو 
                1.Np/t =2. 2
                     Np/t =4

نمط التشغيل:
بعدما فهمنا انواع محرك خطوة خطوة ذو مغناطيس دائم نتطرق الى نمط التشغيل لكلى النوعين (احادي و ثنائي القطبية)
في نمط التشغيل يتعلق الامر بعدد الوشائع المغذات في كل خطوة 

- نمط التشغيل متناظر( او نقول خطوة كاملة):

في هذا النمط نغذي في كل خطوة نفس عدد الاطوار ( اي في كل مرة نغذي وشيعة او في كل مرة نغذي وشيعتين مع بعض..)
في هذا النمط يبقى عدد الخطوات في كلى النوعين (احادي او ثنائي القطبية) كماهو

احادي القطبية :           Np/t = m . p
ثنائي القطبية:          Np/t = m . 2p

ملاحظة:
في بعض الدروس تجد انه يقول لك K=1 ونقوم بضرب K في عدد الخطوات (K=1 لا يؤثر على عدد الخطوات) 
افضل عدم العمل بهذا (خد الامر ببساطة)

- نمط التشغيل غير متناظر( او نقول نصف خطوة):

في هذا النمط لا نغذي نفس الاطوار ( الوشائع) في كل خطوة ( اي مرة نغذي طور مرة نغذي طورين...)
في هذا النمط تتضاعف الخطوات في كلى النوعين (احادي او ثنائي القطبية)

احادي القطبية :           (Np/t = 2.(m . p
ثنائي القطبية:          (Np/t = 2.(m . 2p

 تمارين المحلولة


تحميل من هنا

التعليقات


اشترك في قناتنا التعليمية للهندسة الكهربائية على يوتيوب من هنا


مدونة عربية الأولى في مجال الهندسة الكهربائية والتكنولوجيا الحديثة، تحتوي على الكثير من الدروس والتطبيقات المشروحة بشكل جيد ومبسط، تمارين والعديد من المواضيع التكنولوجية المهمة كما يقدم الموقع دورات علمية مجانية في الهندسة الكهربائية، ساعدنا بنشر الموقع بين أصدقائك.

القائمة البريدية

عدد الزوار

جميع الحقوق محفوظة

ElectroPro

2019