كتاب التحكم في محرك خطوة خطوة

محركات خطوة خطوة اصبحت عموما في ازدياد في المجالات الصناعية خصوصا في الاذرع الالية Robotic حيث التحكم بالحاسب هو معيار لذلك وكذللك محرك الخطوي مناسب للتحكم بإشارات رقمية مثل الموجودة في الميكروكمبيوتر.

محركات الخطوة خطوة تختلف تماما عن المحركات التيار المستمر المعروفة وعن محركات التيار المتردد من حيث التركيب ومبدأ العمل وذلك لان محرك الخطوة هو المحرك الوحيد الذي يمكنه الدوران في كل اتجاه ويمكنه البدء والتوقف من مواضيع ميكانيكية مختلفة وكذلك هو المحرك الذي يمكنه العمل على اشارة خرج رقيمية وذلك لانه يحول النبضات الكهربائية المطبقة على الملفات الثابتة الى حركات دورانية متقطعة تسمى خطوات.

محتويات كتاب التحكم في محرك خطوة خطوة :
– قيادة محركات الخطوية
– مكونات محركات خطوة خطوة
– تعريف محرك خطوة خطوة
– اسلوب تشغيل محرك الخطوة خطوة ذو مغناطيس دائم احادي القطبية
– اسلوب تشغيل محرك الخطوة خطوة ذو مغناطيس دائرم ثاني القطبية
– محرك الخطوي الهجين ثنائي القطبية
– اسلوب تشغيل محرك خ/خ الهجين
– محرك الخطوي ذو معاوقة ( ممانعة ) متغيرة
– قيادة محرك خطوي باستخدام الترانزيستور
– حماية الترانزيستور في دائرة تحكم لمحرك الخطوي
– قيادة محرك خطوة خطوة باستخدام ترانزيستور قدرة MOSFET