كتاب دورة التحكم الآلي – كهرباء تحكم ألي كنترول –

تنقسم طرق التحكم بشكل عام الى نوعين:
– تحكم يدوي: Manual Control  وهو التحكم عن طريق فرد او عامل لكي يقوم بفعل معين عند الرغبة في عمل شيئ معين, ومثال لذلك التحكم في مصباح الغرفة, فإذا اردت ان تضيئة تقوم بغلق مفتاح الكهرباء الخاص به لكي يضيء واذا اردت ان تغلقه, قمت بالضغط على المفتاح ثانية, اي انك المتحكم في عمل هذا المفتاح.

– تحكم آلي: Automatic Control  وهو النوع من التحكم الذي يقوم فيه النظام تلقائيا بأداء شيء عند حدوث شيء أخر دون تدخل من العامل ومثال ذلك المصاعد الكهربية, فدوائر التحكم بها لا تعمل على فتح باب المصعد الا عند توقف واستقرار الصاعد امام الدور المراد الوصول اليه دون تدخل من الانسان . وهذا النوع من التحكم هو الذي سنتناوله في هذه الدورة.

 

اي عملية تحكم تحتاج الى منظومة تحكم تقود هذه العملية وتتحكم فيها وتتكون هذه المنظومة مما يلي:
1- الحمل Load المطلوب التحكم فيه بأي صورة من الصور وهذا الممكن ان يكون موتور كهربي او سخان او طلمبة مياه او خلافه

2- دائرة التحكم control circuit وهي التي تقوم بتنفيذ ما يريده مصمم النظام من النظام, دائرة القوى Power Circuit وهي التي تقوم بتوصيل التيار الكهربي الى الحمل الكهربي.

3- وسائل الاتصال بين دائرة التحكم والعملية وهي باقي العناصر التي تربط الاثنين معا مثل الحساسات وعناصر التنفيذ Actuators و الكابلات وغيرها.